TVS-150管道內(nèi)窺攝像檢測系統(tǒng)是通過控制爬行器在管道內(nèi)自動爬行，爬行器前端的高清攝像機能對管道內(nèi)的銹層、結(jié)垢、腐蝕、穿孔、裂紋等狀況進行全方位探測和攝像，同步將采集到的管道內(nèi)部影像通過線纜傳輸至顯示器，實現(xiàn)遠程監(jiān)視。主控制器可以實時地對影像進行處理并輸出在存儲設(shè)備上，進行事后的編輯和存檔，為后繼的管道綜合評估及修復(fù)提供第一手現(xiàn)場資料，是當前廣泛采用的管道檢測設(shè)備。
TVS-150由爬行器、鏡頭、電纜盤和主控制器四部分組成。其中，爬行器可根據(jù)功能需求搭載不同規(guī)格型號的鏡頭（如：旋轉(zhuǎn)鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭），適用于管徑為150mm-600mm的管道。
標準配置：
TVS150爬行器
JT90旋轉(zhuǎn)鏡頭
手動電纜盤
ZK100主控
MP5 4寸輪組 6寸輪組 下井掛鉤 工具包及其他附屬配件
可選配置：
JT60直視鏡頭
JT360全景鏡頭
全自動電纜盤
PipeSee管道分析軟件
PA500便攜式移動電源
手動抬升支架
旋轉(zhuǎn)鏡頭 JT-90：
防護等級：IP68
工作溫度：-10℃~50℃
鏡頭旋轉(zhuǎn)：電動旋轉(zhuǎn)，左右 360 度無限旋轉(zhuǎn)，上下180 度旋轉(zhuǎn)，可一鍵自動歸位
調(diào)焦變倍：自動對焦，可手動調(diào)節(jié)，120:1 變倍（10:1光學(xué)，12:1 數(shù)字）
成像芯片：彩色 1/4" CCD
爬行器TVS-150：
防護：IP68，可用于10米水深，工作溫度：-10℃~50℃
適用管徑：150mm~600mm
驅(qū)動：雙直流電機
抬升架：無（可選配手動抬升支架）
傾角：測量范圍±45度，精度0.1度
速度：速度可無級可調(diào)
方向：前、后、左、右
壓力指示：指示燈綠色提示（1.2bar—1.5bar） 壓力異常紅色提示
爬坡：根據(jù)管道狀況不同，最大爬坡能力50°左右
后視鏡頭：集成后視鏡頭及照明燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況
主控制器 ZK100：
控制功能：爬行器速度和方向控制；鏡頭調(diào)焦、變焦、旋轉(zhuǎn)和一鍵歸中控制；輔助照明控制；電動升降及離合器等控制；
數(shù)據(jù)輸出：視頻、氣壓，傾角，距離，日期
輸入電源：220V交流電，視頻輸出：PAL制式
防護等級：IP54
電纜盤 DLP120：
計數(shù)：高精度(±0.1m)編碼器，用于計量電纜線的放線長度
放線：自動排線手動收線
防護：IP63，防塵、防水濺