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TVS-7000動(dòng)力聲吶潛水機(jī)器人采用螺旋式推進(jìn)，潛伏控制、適用水面或水下的高水位管道檢測(cè)。
它具有智能化定深、定向巡航功能、操作精準(zhǔn)，易于上手等特點(diǎn)，極大提高工作效率。
通過(guò)對(duì)管道的發(fā)射和接收信號(hào)進(jìn)行分析處理，機(jī)器人可以準(zhǔn)確判斷出管道的各種結(jié)構(gòu)性缺陷，如破損，坍塌，變形等
產(chǎn)品概述
TVS-7000潛水機(jī)器人采用螺旋式推進(jìn)，潛伏控制、適用水面或水下的高水位管道檢測(cè)。
它具有智能化定深、定向巡航功能、操作精準(zhǔn)，易于上手等特點(diǎn)，極大提高工作效率。
通過(guò)對(duì)管道的發(fā)射和接收信號(hào)進(jìn)行分析處理，機(jī)器人可以準(zhǔn)確判斷出管道的各種結(jié)構(gòu)性缺陷，如破損，坍塌，變形等。
相關(guān)參數(shù)
控制器
1、windows/安卓雙系統(tǒng)支持，
2、一體化視頻聲吶數(shù)據(jù)；能實(shí)時(shí)采集視頻和聲吶數(shù)據(jù)。
3、無(wú)線控制方式，控制TVS-7000前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、上浮、下沉、定深、定向；
4、能自行錄入工程信息，對(duì)視頻進(jìn)行縮放、對(duì)聲吶頻率、閾值等參數(shù)進(jìn)行調(diào)整以消除雜波。
5、動(dòng)畫(huà)顯示機(jī)器人的姿態(tài)、深度、前進(jìn)角度、電量、傾角等信息。
6、支持報(bào)警功能，具備翻滾角超限報(bào)警，有效防止翻車；具備氣壓過(guò)高、過(guò)低報(bào)警；
潛水機(jī)器人
1、適應(yīng)管徑：400mm及以上；
2、供電方式： 20AH電池；電池續(xù)航：靜水3h（強(qiáng)力模式 1h）；
4、方向：水平螺紋滾筒推動(dòng)前進(jìn)；水中垂直起降，可360°轉(zhuǎn)向
5、相機(jī)：200W像素彩色高清，10倍變焦，星光級(jí)水下攝像頭；
8、控制模式：定向、定深、手動(dòng)等多種模式；
9、具備自穩(wěn)定和定深功能，設(shè)備可以在管道內(nèi)固定深度線上行走，和固定角度行走；可以抵抗水流擾動(dòng)，檢測(cè)設(shè)備穩(wěn)定，確保檢測(cè)效果。
聲吶探頭
1、適用管徑：400-12000mm；
2、發(fā)射脈沖寬度：4~20us；
3、聲學(xué)頻率：≥1MHz；波束寬度：≥0.9deg（－3db），圓錐形波束；分辨率：≤0.5mm
4、采樣帶寬：≥20MHz。
電纜盤電動(dòng)
1、配線長(zhǎng)度：標(biāo)配漂浮線纜長(zhǎng)150米
2、線纜參數(shù)：凱夫拉抗拉浮力電纜，可懸浮在水面，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。
3、自動(dòng)排線：收放線過(guò)程中，確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布；電動(dòng)收線
4、計(jì)數(shù)：采用高精度編碼器，計(jì)數(shù)分辨率為 1mm；
5、配置大容量電池，續(xù)航時(shí)間6-10小時(shí)
分析報(bào)告軟件
1、 對(duì)聲吶采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)整、測(cè)量、生成管道聲吶三維模型。
2、 可控制視野實(shí)現(xiàn)管道三維漫游
3、 自動(dòng)生成圖文并茂的符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的管道檢測(cè)報(bào)告